9 февраля 1943 года танковый взвод старшего лейтенанта Андрея Попова первым вошёл в оккупированный немцами город. На углу улиц Юных пионеров (Попова) и Ленина (Гражданский проспект) танк командира был подбит. 22-летний лейтенант успел выбраться из горящей машины, но был убит в перестрелке с врагом. Через несколько дней после его гибели командование попросило власти города переименовать улицу Юных пионеров в улицу Андрея Попова.
За мужество и отвагу, проявленные при взятии Белгорода, Андрей Попов был посмертно награждён орденом Отечественной войны II степени, а его имя навечно занесено в списки 192-й танковой бригады.
Известный всем памятник отважному танкисту был установлен в 1957 году. Авторы — московский скульптор Алексей Тенета и белгородский архитектор Леонид Мухин. Несколько раз в год к мемориалу возлагают цветы в благодарность героям за освобождённый город.